3月26日，中国智能驾驶解决方案供应商地平线（Horizon Robotics）在港交所正式披露招股说明书，高盛、摩根士丹利、中信建投国际为其此次IPO的联席保荐人。

收入、毛利三年涨超3倍，毛利率稳在70%左右

据资料介绍，地平线成立于2015年，其解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术。2021年，公司开始大规模部署前装量产的智驾解决方案。

自此，地平线的业绩一路狂飙---收入从2021的4.67亿元（人民币，单位下同）飙升至2023年15.52亿元，年复合年增长率为82.3%；对应的毛利从3.31亿元涨至10.94亿元，年复合增长率达81.8%，均实现了三年三倍以上的高速增长。

（数据来源：公司招股说明书）

业绩高速增长的同时，地平线仍保持着较高且稳定的毛利率水平。数据显示，近三年来，公司的毛利率水平基本稳定在70%左右。这说明公司产品在市场有着足够的竞争力。

地平线业绩爆发，显然是长期布局与智驾产业强共振的结果。

客户几乎囊括国内主流OEM，订单储备过半

地平线立足乘用车市场，通过向OEM厂商和Tier1提供全面的智能驾驶解决方案，满足客户从主流高级辅助驾驶（ADAS）到高阶自动驾驶（AD）的不同需求，从而获取产品解决方案、授权及服务收入。

据了解，目前地平线的解决方案已几乎渗透国内所有的主流车企，客户囊括上汽集团、一汽集团、长安汽车、吉利汽车等前十大OEM。现在公司不仅是比亚迪、理想汽车最大的智能驾驶方案的供应商，又在去年打入合资品牌，与大众汽车集团建立战略级合作。此外，地平线还与安波福、博世、大陆集团、电装及采埃孚等全球领先的一级供应商建立了战略合作伙伴关系。

从收入结构来看，汽车解决方案是目前最主要的收入来源，贡献超过85%以上的收入，且逐年持续上升。

（数据来源：公司招股说明书）

而授权服务收入在其中占了较大比重，即地平线的算法软件使用许可授权和技术服务产生的收入，2023年直接占到了总收入的62.1%。这其实从侧面反映出了地平线在软件端的创新能力。

自动驾驶是公认的资本密集型赛道，依赖高研发投入模式驱动技术和产品不断创新，从而保持市场竞争力，地平线也不例外。根据招股书数据显示，公司的研发开支从2021年的11.44亿元增长到2023年的23.66亿元；公司员工有七成以上都是研发。

而出身不凡的地平线，向来不缺资本拥趸，为其提供源源不断的弹药。八年来，历经多轮融资，其背后已经站了一圈实力雄厚的投资者，包括大众、上汽、五源资本、高瓴、红杉中国、比亚迪、宁德时代、奇瑞汽车等。

当然，由于过高的研发投入，也是导致地平线尚未盈利的重要因素。而招股书显示，截至今年1月31日，地平线拥有的现金及现金等价物约103.07亿元及未动用的银行贷款7.01亿元。

另一方面，以地平线这几年来良好的增长趋势和公司预期来看，担忧倒也大可不必。公司在招股书中明确指出，尽管增长迅速，但规模经济效应尚未充分释放。另外，由于广泛的OEM覆盖范围，公司已获得大量尚未量产车型的订单储备高达50%以上，可进一步支持公司未来几年的收入增长。

去年本土OEM市场跃升第二，增长潜力巨大

反观行业，2023年迎来关键性节点---受政策催化，车企加速推出新品，L2及L2+高阶智能驾驶功能渗透提速，NOA迎来规模化落地阶段，尤其是中国市场增长大幅领先全球市场。

这一年，地平线也实现了飞跃式发展。

根据招股书数据显示，以2023年装机量计，地平线在中国本土OEM市场的份额达到21.3%,升幅达到17.6%，增长最为显著，成为中国最大、全球第二大ADAS解决方案供应商，同时也是国内唯一一家跻身全球ADAS和AD解决方案供应商TOP5的企业。

这份底气可能部分源于过往的成绩，另一部分无疑离不开不断创新的产品。

据余凯介绍，今年将会是地平线的产品大年。公司将推出征程6系列产品，覆盖高、中、低阶场景，打破过去都只是单款产品的格局。

而早在去年，地平线就已完成了硬件架构的第三轮迭代，推出了面向高阶智能驾驶的新一代BPU---纳什架构。

对于智能驾驶来说，软件算法能力同样至关重要，而地平线的背后支撑正是世界级的算法研发能力。地平线的端到端大模型算法框架（UniAD）荣获顶级会议CVPR 2023最佳论文，其提出的自动驾驶稀疏感知框架Sparse4D弥补了传统BEV算法的不足，荣登nuScenes公开数据集排行榜第一。

当然，地平线的意气风发，不只是体现在ADAS领域，在高阶自动驾驶领域，其风头更是有过之而无不及。

根据《2023年中国市场乘用车前装标配NOA计算方案市场份额报告》显示，在高等级的NOA计算方案市场中，2023年地平线的市占率从30.71%提升至35.5%。这说明智驾加速向高阶演进的背景下，市场集中化、分化开始加剧。

事实上，2023年之于自动驾驶产业变天的启示，也投射在资本市场中---一批有代表性的产业链企业开始抢滩资本市场。除地平线之外，据不完全统计，目前国内已有超14家相关企业传出或已明确启动上市计划，包括Momenta、文远知行、图达通、智加科技、佑驾创新、赛目科技、毫末智行等。

中国智能驾驶产业突围战已打响，地平线已占得先机，未来能否拿到更多份额，继续给我们带来惊喜？后来者们又有谁能脱颖而出？继续拭目以待。